The nonholonomic mechanics is concerned with study of systems the motion of which is subject to constraints on time.posi......

研究二阶单面非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理，首先给出系统的Ｇａｕｓｓ原理及非等时变化；其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性，得到了二阶单......

研究具有单面非完整约束的力学系统的Ｌｉｅ对称性。给出由Ｌｉｅ对称性得到系统守恒量的条件和守恒量的形式，并研究上述问题的逆问题，即根据系统......